真歷71年，總人口的70%均居住在宇宙的時代，此時的世界并存著兩大勢力——由軍事同盟發展而來的“多爾西亞軍事盟約連邦”與因貿易協定而擴大的“環大西洋合眾國（ARUS）”。故事的主角時縞晴人所在的中立小國吉奧爾遭到了多爾西亞軍的侵略，當平穩的日常失去時，時縞晴人與神秘的人型兵器“Valvrave”相遇了。同時，他還遇到了一個改變他命運的人——艾爾埃爾夫。