故事講的是傳說中，一只大仙桃降落在人間。被一對爺爺奶奶發現，可是當時他們肚子很餓，看見了這么大的桃子，就想切開吃掉，可是打開桃子一看，里面居然是一個小男嬰……故事由此展開“桃太郎”率領部下到鬼島打鬼，在奇遇迭出的路上遇到了視錢如命的富家子弟金太郎。救了烏龜一命而暢游龍宮的蒲島太郎，騎著大龍的龍太郎和可愛的一寸法師等，最后在大家共同努力下，終于打敗鬼大王家族，到太空一游的故事。