本作是由劇場版動畫《劍風傳奇 黃金時代篇》三部曲改編的TV動畫，動畫中百年戰爭，世事顛倒，各國之間兼并攻伐，血流成河。名叫格斯的男子憑借一己之力在傭兵中打出名號。不久，他遭遇了令人聞風喪膽的傭兵部隊“鷹之團”。格斯在挑戰其領導者格里菲斯的戰斗中敗北，此后加入鷹之團。在連番激烈的戰斗中，他與戰友建立起堅不可摧的友情，更得到格里菲斯的賞識，后者甚至不顧自己的安全拯救被惡魔佐德折磨的格斯。但隨著鷹之團成為米特蘭王國的正規軍，以及格里菲斯被封為貴族，淳樸的戰友之情開始蒙上陰謀的鬼影…