本作改編自大森藤野著作、安田鈴人負責插畫的輕小說，是在地下城尋求邂逅是否搞錯了什么系列動畫的第三部TV作品。動畫故事發生在擁有通稱“地下城”的廣闊的地下迷宮的迷宮都市歐拉麗，想成為冒險者并且向往像英雄冒險譚中那樣的“與異性命運的邂逅”的主人公貝爾·克朗尼，在這個地方遇見了一位小“神仙”赫斯緹雅，而她正四處尋找自己“眷族”的成員。吃了不少“眷族”閉門羹的貝爾在聽了其勸誘后，立馬就決定加入。某日，貝爾在地下城遭到了怪物“彌諾陶洛斯”的襲擊，由于水平之差而無計可施的貝爾面臨走投無路的危機，而在千鈞一發之際，最強冒險者艾絲·華倫斯坦出手相助..