動畫是以能聽到其他人聽不到的聲音，被人當成怪人的中學生九之瀨宙太為主角，講述他成為宇宙警察并在與犯罪者的交鋒中成長的故事。 在這個世界上，存在著許多地球人所不知道的宇宙人。而“宇宙警探elDLIVE”則是一個為了維護宇宙的秩序與和平而日夜與惡勢力持續(xù)戰(zhàn)斗著的組織。 在地球生活的少年九之瀨宙太，自記事起，就一直能聽到別人都聽不見的不可思議的“聲音”。有一天，宙太突然被物色成為宇宙警探elDLIVE太陽系方面署的署員。 在接受錄用考試時，宙太第一次見到了“聲音”的主人。“聲音”的主人是被稱為共生體的珍稀生命體。而宙太則是能與這個共生體協(xié)..