本作改編自久慈政宗創(chuàng)作的輕小說，動畫中被突如其來異世界怪物入侵的人們，于“巨大浮島”上透過研發(fā)出名為“HHG”魔導裝甲來對抗怪物。被姊姊叫去而造訪戰(zhàn)略防衛(wèi)學園阿塔拉克西亞（Ataraxia）的飛彈傷無，邂逅了操縱魔導裝甲“HHG”的少女——千鳥淵愛音。但愛音突然把衣服脫掉并大罵“不淮看你這個變態(tài)！”，讓傷無不知所措。這時突然接獲姐姐的重要任務聯(lián)絡──內(nèi)容是要使勁揉愛音的胸部。其實傷無擁有透過H行為“改裝”女孩子的力量，而這種力量更關乎與異世界戰(zhàn)斗的未來。